Село Юнаківка заселили вихідці із Волині.

В 1685 році неподалік від давньоруського городища на землях, які належали сотнику, а згодом полковому судді Сумського полку Семену Андрійовичу Юноку, оселились вихідці з Волині.

До 1765 село було курінною слободою сумської сотні Сумського слобідського козацького полку.

Окраса села – мурована церква Різдва Пресвятої Богородиці була споруджена протягом 1793-1806 рр. стараннями священика Кирила Мошлянського та церковного старости Михайла Уланського. Проект святині розробив видатний архітектор  Олександр Паліцин за кошти місцевої громади.

Нині Юнаківська громада – крайня точка на карті Сумщини. Майже всі її села розташовані впритул до ворожого кордону. Ця територія часто обстрілюється противниками. Але вільний козачий дух на цих землях досі відчувається. Бо як із перших днів повномасштабного вторгнення жителі Юнаківської громади стали до оборони, так і нині не дають окупантам можливості і кроку ступити на їхню територію.